On peut utilement penser au désir comme à une sorte de boussole qui à chaque instant nous orienterait, de manière inéluctable, dans nos actions, nos choix, nos sentiments...En situation, là, maintenant, je ne peux rien contre mon désir. En fait, je suis, dans l'instant, ce que mon désir exprime. Ma volonté est impuissante à changer la direction de l'aiguille de la boussole: en fait, ma volonté est déjà embarquée dans la boussole, son action est inscrite dans la résultante de tout ce qui s'exprime en moi, et qui produit l'angle selon lequel se détermine l'aiguille, qui me détermine à mon tour.
Mais je ne suis pas pour autant complètement déterminé. Je le suis dans l'instant, mais pas dans la durée. Car je peux, aujourd'hui, travailler pour que dans une semaine, dans un an, 10 ans, le fonctionnement de ma boussole soit différent. Et c'est cela, l'Ethique, c'est faire oeuvre sur soi-même, c'est améliorer notre compréhension de notre rapport au monde, aux autres, à nous-mêmes, pour que notre boussole nous oriente, progressivement, vers des directions joyeuses, et non pas vers des directions de tristesses.